Programování vysílače
Seřízení vrtulníku je třeba věnovat náležitou péči. Máte-li vrtulník nový, postupujte při jeho seřizování přesně podle návodu, jestliže jste si pořídili vrtulník z druhé ruky požadujte po prodávajícím také stavební návod. Nepodaří-li se vám návod sehnat zkuste se porozhlédnout po internetu. Seřízením mám na mysli hlavně správné nastavení délky táhel, velikost výchylek a jejich směr. Ještě než započnete s programováním vysílače je nutné pochopit funkci cyklického řízení, kolektivu a ovládání zadní vrtulky. Přibližné nastavení maximální velikosti výchylek by mělo být asi následující (myšleno při ATV - 100% výchylkách serv):

- kolektiv cca ±10° (pozor, ještě v těchto krajních polohách musí být rezerva pro pohyb serv klopení a klonění a to na obě strany)
- zadní vrtulka cca 5° - tah vrtulky ve směru otáčení hlavního rotoru a 20° - tah vrtulky proti směru otáčení hlavního rotoru

Samotné seřízení je třeba provádět ve dvou krocích. První krok je nejlépe provádět doma (naprogramování vysílače z hlediska dostupnosti jednotlivých letových fází), druhý krok pak na letišti při zalétávání (nastavení správných hodnot v jednotlivých letových fázích). Podle typu vysílače a jeho výbavy je možné ve vysílači nastavit 1, 2, 3, 4 a nebo i více letových fází. Já sám považuji za optimální možnost nastavení 4 letových fází.

1. Základní fáze
letová fáze by měla být nastavena tak, aby vrtulník visel při poloze kniplu kolektivu mírně nad polovinou a otáčky rotoru byli poměrně nízké. Tento režim by měl být šetrný k mechanice vrtulníku. Tato fáze také slouží ke startování motoru.

2. Fáze první plyn
je letován fáze určená pro létání po obloze bez 3D, ale měla by být vyhovující pro standardní akrobatické prky. Otáčky rotoru jsou již vyšší než ve fázi Základní.

3. Fáze druhý plyn
je letován fáze určená pro 3D akrobatické létání. V tomto režimu jsou již otáčky motoru vyladěny tak, aby motor dával takový výkon, jaký je nutný pro udržování konstantních otáček rotoru. Tzn., že při plném kolektivu se motor nesmí zadusit nebo naopak mít přebytek výkonu. Křivku kolektivu je tedy nutné nastavit tak, aby odpor rotoru odpovídal výkonu motoru. Toto vyladění by mělo být stejné jak pro let v normální poloze tak i na zádech. Viset by měl vrtulník opět při poloze kniplu mírně za středem a při visu na zádech mírně pod středem. Důležité je nastavit průběh kolektivu tak, aby se vrtulník choval v obou zmíněných polohách stejně. Také je nutné mít pro tento režim létání dostatečně výkonný motor.

4. Fáze autorotace
je letová fáze určená pro nouzové přistání vrtulníku po vysazení motoru. Autorotace je také asi jedinou možností jak zachránit model při poruše zadního rotoru. V případě, že dojde z jakéhokoliv důvodu k vysazení zadního rotoru, na nic nečekejte a ihned přepněte na autorotaci. Předejdete tak nekontrolovatelnému otáčení vrtulníku kolem rotoru, které vylučuje jakékoliv rozumné zásahy do řízení. Křivka kolektivu je v rozmezí ± 100%.

Nastavení táhel a serv
Nastavení délky táhel, délky pák, výchylek a středových pozic výchylky serv je nutné věnovat náležitou pozornost. Všechny tyto úkony se vzájemně ovlivnˇují a mají zásadní vliv na chování vrtulníku a jeho letové vlastnosti. Toto seřízení je dobré provádět po jednotlivých krocích:

1. Správné nastavení délky pák na jednotlivých servech (správné hodnoty by měly být uvedeny v návodu).
2. Seřízení délky táhel (opět by měly být hodnoty uvedeny v návodu). U tohoto bodu je nutné podotknout, že většina táhel je ve dvojicích, trojicích a nebo dokonce ve čtveřicích. Táhla ke stejnému ovládacímu prku by měla mít stejnou délku. Toto je dobré zkontrolovat posuvným měřítkem. Já sám to dělám s přesností ± 0,1 mm.

3. Trochu komplikované je správné nasazení páky na hřídel serva. Já sám mám pro tento seřizovací režim využitu jednu plynovou předvolbu. U některých vysílačů je počet předvoleb omezen, pak nezbývá nic jiného, než toto provést v některé z předvoleb používaných pro provoz. Pro tento účel se nejlépe hodí předvolba Autorotace. Nejprve je nutné nastavit všechny trimovací páky do středu, vynulovat posunutí středu serv, křivka kolektivu musí být lineární od -100% do +100% a také nastavit ATV na 100%. Také doporučuji vyřadit Expo a dvojí výchylky. V tomto režimu nastavíme ovládací kniply vysílače do středu a zapneme přijímač. Páku serva nasadíme na hřídel serva tak, aby byla kolmá na osu propojující ovládací prvky. V případě, že to z důvodu nevhodně rozmístěného rýhování na hřídeli serva není možné pak teprve přistoupíme k elektronické kompenzaci středu serva.

Až po tomto nastavení je možné přistoupit k programování vysílače, nastavení předvoleb a pod. V praxi jsem se také setkal s problémem, který je spojen s nestejnoměrnou výchylkou páky serva mezi jednotlivými kusy. U 3 bodového uchycení desky cykliky to způsobuje její naklánění ze strany na stranu a dopředu dozadu při pohybu kolektivu. Z toho důvodu je nutné pro 3 bodové uchycení cykliky používat pouze kvalitní serva nejlépe digitální.

Letu zdar